00001 #ifndef COIN_SOROTATIONXYZ_H
00002 #define COIN_SOROTATIONXYZ_H
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00025
00026
00027 #include <Inventor/nodes/SoSubNode.h>
00028 #include <Inventor/nodes/SoTransformation.h>
00029 #include <Inventor/fields/SoSFEnum.h>
00030 #include <Inventor/fields/SoSFFloat.h>
00031 #include <Inventor/SbVec3f.h>
00032 #include <Inventor/SbRotation.h>
00033
00034
00035 class COIN_DLL_API SoRotationXYZ : public SoTransformation {
00036 typedef SoTransformation inherited;
00037
00038 SO_NODE_HEADER(SoRotationXYZ);
00039
00040 public:
00041 static void initClass(void);
00042 SoRotationXYZ(void);
00043
00044 enum Axis {
00045 X, Y, Z
00046 };
00047
00048 SoSFEnum axis;
00049 SoSFFloat angle;
00050
00051 SbRotation getRotation(void) const;
00052
00053 virtual void doAction(SoAction * action);
00054 virtual void GLRender(SoGLRenderAction * action);
00055 virtual void callback(SoCallbackAction * action);
00056 virtual void getBoundingBox(SoGetBoundingBoxAction * action);
00057 virtual void getMatrix(SoGetMatrixAction * action);
00058 virtual void pick(SoPickAction * action);
00059 virtual void getPrimitiveCount(SoGetPrimitiveCountAction * action);
00060
00061 protected:
00062 virtual ~SoRotationXYZ();
00063
00064 private:
00065 SbBool getVector(SbVec3f & rotvec) const;
00066 };
00067
00068 #endif // !COIN_SOROTATIONXYZ_H